Fi4

管路などの閉鎖性空間の中を安定して飛行することが可能

閉鎖環境点検ドローンは、軽くて丈夫なカーボンコア部分と水面から浮上にするためバンパー部分に分かれており、それぞれ最適な素材をを採用することで飛行性能を確保しています。カーボンコアは耐久性に優れており、バンパー部分は周囲への衝突により消耗するため比較的安価な素材で構成しています。またIP55の防塵・防水性を備えており、過酷な調査環境にも耐えることが可能です。

ジンバル搭載のブレない防水カメラ

ジンバルに搭載した防水カメラにより、管のひび割れ等の劣化による不具合を撮影することが可能です（写真左）。さらに、天部を正対して写すことで、ひび割れの大きさを測定することが可能です（写真右）

操作やメンテナンスが簡単

直進型のプロペラを搭載することにより、管の中を前方に進みやすい機体構造となっているため、簡単に操作することが可能です。また、専用のアプリを搭載したスマートコントローラーにより、管の中をリアルタイムに確認しながら操作することができます。

機体のフレームの一部は発砲素材を使用しており、制御基板等を設置してあるコア部分と切り離すことが出来る為、機体が破損した際には容易に修理することができます。